Há dez anos, Peter Sterios, um arquiteto que se tornou yogi, descobriu um tapete preto simples e elegante, cuja combinação de aderência firme e apoio completo revolucionou a sua prática de yoga. Em homenagem aos mestres de ioga que o inspiraram, procurou partilhar este fantástico produto com outros. Peter sempre foi o beneficiário da grande generosidade de outros professores de ioga. Para pagar essa dívida, enviou tapetes como prendas a muitos dos professores que admirava, incluindo Erich Schiffmann, Rod Stryker, Angela Farmer, Victor Van Kooten, Rodney Yee e Shiva Rea. Os professores que inspiraram Peter foram os seus primeiros clientes. E, de acordo com a grande tradição do ioga, partilharam os seus tapetes com os seus alunos, e nasceu uma verdadeira empresa de ioga. Peter escolheu o nome Manduka em homenagem ao seu professor e mentor, Shandor Remete, cuja prática e ensinamento principais sempre incluíram a antiga pose Hatha Yoga Pradipika, Mandukasana ou rã. A alegria de Manduka é agora falada em mais de 35 países em todo o mundo.