Dziesięć lat temu Peter Sterios, architekt, który został joginem, odkrył prostą, elegancko zaprojektowaną czarną matę, której połączenie mocnego chwytu i pełnego wsparcia zrewolucjonizowało jego praktykę jogi. Na cześć mistrzów jogi, którzy go zainspirowali, chciał podzielić się tym niesamowitym produktem z innymi. Peter zawsze był beneficjentem wielkiej hojności ze strony innych nauczycieli jogi. Aby spłacić ten dług, wysłał maty jako prezenty do wielu nauczycieli, których podziwiał, w tym Ericha Schiffmanna, Roda Strykera, Angeli Farmer, Victora Van Kootena, Rodneya Yee i Shivy Rea. Nauczyciele, którzy zainspirowali Petera, byli jego pierwszymi klientami. Zgodnie z wielką tradycją jogi, podzielili się oni swoimi matami z uczniami i tak narodziła się prawdziwa firma jogi. Peter wybrał nazwę Manduka w hołdzie dla swojego nauczyciela i mentora, Shandora Remete, którego podstawowa praktyka i nauczanie zawsze obejmowały starożytną pozę Hatha Yoga Pradipika, Mandukasana lub żabę. Radość Manduki jest obecnie znana w ponad 35 krajach na całym świecie.